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超声波声速测量技术:原理、方法与实践解析

日期:2025-07-28 浏览:10

超声波声速测量技术:原理、方法与实践解析

在材料科学与无损检测领域,声速不仅是一个基础的物理参数,更是揭示材料微观结构、弹性模量、内部缺陷等关键信息的窗口。精确测量材料中的超声波传播速度,是进行材料表征、质量控制和失效分析的核心环节。尽管市面上有专用的高精度声速测量设备,但在许多研发和生产场景中,利用通用的A型显示脉冲反射式超声波检测仪进行测量,无疑是一种更具成本效益和可及性的方案。本文将系统梳理利用此类常规设备进行纵波、横波、瑞利波及各向异性材料声速测量的核心方法与技术要点。

纵波速度的测量方法

纵波是超声检测中最常用的一种波形,其速度测量方法也最为成熟。主要包括水浸法、接触法以及针对特定情况的脉冲反射技术。

1. 水浸法:高精度的首选方案

水浸法因其卓越的耦合稳定性而备受青睐。通过将探头和试样浸入水中,液体耦合剂能够确保声束以可控、可重复的方式传入试样,同时探头的位置和姿态也能得到严密控制,为高精度测量奠定了基础。


图1:利用水浸法测量试样纵波声速的示意图

非检波模式下的操作流程:

进行精确测量的第一步,是确保仪器和探头的状态良好,包括探头的声场特性(如指向性和对称性)以及仪器时间基线的线性度。

随后,利用一块声速已知的对比试块进行校准。调整仪器的扫描范围与延迟,使试块的多次底面反射回波(如图1中的B、C、D波)在屏幕的时间基线上等间距清晰显示。通常,捕获2-3次底面回波足以覆盖整个线性显示区,过多的回波反而可能引入由声束扩散或侧壁反射带来的误差。

接下来,在对比试块上,精确测量两次回波(例如B波和D波)之间的时间间隔。在非检波模式下,这个间隔通常通过测量两个回波波形过零点之间的水平距离来确定(如图2所示),记为 A1


图2:非检波模式下测量回波B和D之间的零点距离

保持所有仪器设置不变,将对比试块替换为待测试样,重复上述测量,得到新的时间间隔 A2

最终,待测试样的纵波声速 Cl2 可通过以下比较法公式计算得出:

$$ C_{l2} = /frac{A_1 n_2 t_2 C_{l1}}{A_2 n_1 t_1} $$

其中:

  • Cl1 是对比试块的已知纵波速度。
  • t1 和 t2 分别是对比试块和待测试样的厚度。
  • n1 和 n2 是测量时间间隔所用的回波次数差。例如,使用回波B(第一次底波)和回波D(第三次底波),则n = 3 - 1 = 2。

检波模式下的考量:

在检波模式下,测量的是回波脉冲的前沿起始点,而非过零点。对于声衰减显著的材料,后次反射波(如D波)的幅度会远小于前次回波(B波),这会影响前沿判断的准确性。此时,可以先将B波前沿对准屏幕某一刻度线,然后增加仪器增益,使D波的幅度与原B波相同,再测量两者的前沿距离。这种方法补偿了因幅度差异导致的测量误差。

2. 接触法:水浸法不可行时的替代方案

当工件尺寸、形状或现场条件限制了水浸法的使用时,可采用带延迟块的接触式探头进行测量。其程序与水浸法类似,但必须考虑延迟块与试样间耦合剂层引入的时间延迟,以及探头耐磨保护膜可能引起的相位畸变和额外延迟。


图3:采用接触法测量纵波声速的示意图

3. 脉冲反射技术:无需预知厚度的巧妙方法

在试样厚度未知的情况下,一种巧妙的脉冲反射技术应运而生。该技术在试样后方平行放置一块反射板,中间隔有液体层。通过测量两个相继的试样背面回波之间的时间延迟(2τ),以及有无试样时反射板回波的时间延迟差(Δt),即可计算出声速v:

$$ v = C/left(/frac{Δt}{2τ} + 1/right) $$

式中C为液体中的声速。此法最大的优势是消除了厚度变量,尤其适合在进行声速C扫描成像时,排除因工件厚度不均造成的伪影,从而真实反映材料微观组织的变化。然而,它对超声脉冲的穿透力要求较高,并且对液体温度的稳定性极为敏感,微小的温漂都可能影响成像精度。

对于复合材料这类高声衰减材料,则可以采用穿透法。声波在试样中多次反射后,由背面的接收换能器接收。通过对比有无试样时的传播时间差,可以计算出与厚度无关的绝对声速。


图4:高衰减材料声速测量的穿透法示意图

横波速度的测量

测量横波速度主要有两种途径:

  1. 直射SH波法:使用能直接发射水平偏振横波(SH波)的探头(如Y切石英晶片探头),其测量原理和步骤与纵波接触法基本一致。关键的挑战在于耦合,必须使用高粘度的耦合剂(如蜂蜜、高分子凝胶)来传递横波振动,并保持耦合稳定。

  2. 波形转换法:利用纵波在界面发生折射时产生的模式转换,生成横波进行测量。常见的做法是使用一个带特定角度的固体斜楔块。


图5:利用固体斜楔进行波形转换测量横波声速

当在时间域直接测量横波速度遇到困难时,还可以通过测量纵波速度(vl)和瑞利波速度(vR),利用它们与横波速度(vt)之间的特定关系式来间接求解。

瑞利波速度的测量

瑞利波(表面波)的测量对于评估材料表面特性至关重要。

水浸法通常采用线聚焦探头。当声束以大于临界角的角度入射到液-固界面时,会激发出泄漏瑞利波。理论上,通过精确测量探头的散焦距离和信号到达时间,可以计算出瑞利波速度。然而,在实际操作中,这些参数的精确测定相当困难。

D. Xiang提出了一种更为实用的方法:测量信号到达时间随散焦距离的相对变化。由于两者呈线性关系,通过拟合这条直线的斜率m,就可以更准确地计算出瑞利波速度vR

$$ v_{R} = v_{w}/left[1 - /left(1 - /frac{v_{w}}{2m}/right)^{2}/right]^{/frac{1}{2}} $$

式中vw为水中的纵波速度。下图展示了在不锈钢板上通过改变散焦距离获得的一系列波形及其线性拟合结果,这种方法显著提高了测量的鲁棒性。

图6:(a) 不同散焦距离下的时间波形 (b) 到达时间与散焦距离的线性关系

接触法则是利用楔块在特定角度下直接在试样表面激发瑞利波,通过一发一收两个探头来测量其传播速度。


图7:利用楔块产生表面波的接触法探头

超声波测角器

超声波测角器是一种功能强大的工具,它基于声波在界面反射和透射的斯涅尔定律,通过测量临界角来反推声速。只要试样有一个平整的表面,无论其整体形状如何,都可以用此法测量纵波、横波和瑞利波的速度。


图8:超声波测角器的基本设计

装置通常包含一对同步旋转的收发探头,浸于水槽中。当入射角达到材料的纵波、横波或瑞利波临界角时,反射信号的幅度会发生突变。通过精确记录这些突变点对应的角度(α1, α2, α3),即可计算出相应的声速:

$$ C_{l2} = C_{l1} / /sin α_{1}, /quad C_{t2} = C_{l1} / /sin α_{2}, /quad C_{R2} = C_{l1} / /sin α_{3} $$

其中Cl1是水中声速。为保证高精度,该方法对声束的平行度要求很高,通常要求整个声程都处于近场区,这对高频测量提出了一定挑战。

各向异性材料的声速测量

对于复合材料等各向异性材料,声波的传播行为变得复杂。声波在其中会分解为一个准纵波和两个准横波,其速度随传播方向而变化。测量这些相速度通常采用自参考体波法。


图9:测量各向异性材料声速的自参考体波法示意图

该方法通过计算机控制的精密测角器,在不同入射角下测量声波穿过试样的渡越时间,并结合垂直入射时的参考速度,来计算出不同折射角下的相速度。这是一个复杂的过程,涉及模式转换、信号幅度衰减以及多波形的分辨等难题。下图展示了陶瓷基复合材料在高温氧化前后,相速度随折射角的变化关系,清晰地揭示了材料性能的演变。


图10:陶瓷基复合材料氧化前后相速度与折射角的关系

为了提升测量精度,可以采取一系列优化措施:

  1. 使用窄带猝发信号:替代宽带脉冲,减少因频散和频率相关衰减导致的波形畸变。
  2. 优化触发机制:利用信号的第一个过零点进行示波器触发,可以有效消除水温波动和系统振动带来的信号抖动。
  3. 双探头补偿系统:引入一个仅通过水的参考探头信号用于触发,能够自动补偿环境变化引起的测量误差,将时间分辨力推向极限。


图11:用于高精度测量的双探头试验配置

可以看出,要获得可靠的各向异性材料声学数据,对测试系统、环境控制和数据处理算法都有着极高的要求。这正是专业检测实验室的核心价值所在,能够为复杂的材料体系提供精确、可重复的性能表征。

精工博研测试技术(河南)有限公司(原郑州三磨所国家磨料磨具质量检验检测中心),央企,国字头检测机构,专业的权威第三方检测机构,专业检测材料声学性能检测,可靠准确。欢迎沟通交流,电话19939716636

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